飞行控制与 ROS
- 飞控与上位机之间的接口和数据链路
- ROS / MAVROS 环境配置与基本联调
- 仿真、定位数据接入与控制链路验证
- 环境版本、硬件连接与已知限制的记录
在进入飞控与 ROS 的接口文档前，可以先切换 ENU、NED 与 FLU，理解世界坐标、导航坐标和机体坐标的方向约定。
INTERACTIVE CONTROL
坐标系与航向角
先选择坐标约定，再拖动航向角，观察机体朝向和各轴含义的变化。
ENU：X 指向东、Y 指向北、Z 指向上，常用于 ROS 中的局部世界坐标表达。
东 / X+横向轴
北 / Y+纵向轴
上 / Z+垂直轴
