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无人机实验室 LogoDrone Innovation Lab

飞行控制与 ROS

关注范围

Section titled “关注范围”
  • 飞控与上位机之间的接口和数据链路
  • ROS / MAVROS 环境配置与基本联调
  • 仿真、定位数据接入与控制链路验证
  • 环境版本、硬件连接与已知限制的记录

文档

Section titled “文档”