学习路线总览

推荐阅读路径

1. 嵌入式：51 单片机与 STM32 零基础学习路线
2. Git：Git 零基础学习路线
3. C++：C++ 机器人开发学习路线
4. Linux：Linux 工程实践学习路线
5. ROS 2：ROS 2 机器人开发学习路线
6. PX4：PX4 无人机学习路线

嵌入式（51 单片机 → STM32） → Git → C++ → Linux → ROS 2 → PX4

这条路径表达的是常见的能力衔接：先通过嵌入式实验建立“代码—硬件—调试”的直觉，再用 Git 管理已有工程；随后补齐 C++ 和 Linux 工程能力，最后进入 ROS 2 与 PX4 系统开发。已有相应基础时可以跳转、并行学习或从中间开始，以目标路线列出的前置能力和验收项作为判断依据。

选读路线

• FPGA：FPGA 零基础学习路线

FPGA 是独立选读内容，不是进入 ROS 2 或 PX4 的前置条件。可以随项目需要开始；进入 FPGA 工程管理前建议掌握 Git，进入 HLS 阶段前应具备相应的 C/C++ 基础。